成人a毛片 I 91伊人 I www.久久久久久 I 五月花婷婷 I 日韩精品福利 I 久久成人毛片 I 精品视频在线观看免费 I 91国产免费视频 I 国产在线精品观看 I 美国性生活大片 I 欧美激情精品久久久久久 I av在线www I 青青99 I 日批免费网站 I 在线中文字幕亚洲 I 欧美黄色短片 I 亚洲av综合一区 I av新天堂 I 艳情五月 I 超碰97在线资源 I 色视频2 I 欧美日韩免费一区 I 91沈先生在线 I 网址你懂的在线观看 I 国产福利在线观看 I 国产偷人妻精品一区 I 久久88 I 操碰在线视频

　　

　　數控沖床自動上料機械手是怎么實現上下料動作的？

　　1、數控機床機械手的上料過程的動作：數控機械手臂沿X軸運動到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運動使張開的手爪剛好能抓住工件，閉合手爪抓住工件后，使Z軸再向上運動到高度，然后再沿X軸方向運動到工作臺卡盤正上方，然后Z軸向下運動把工件裝入卡盤或工裝內。然后卡盤夾緊，Z軸上升到超出機床防護罩上方，X軸再運動到等待位置等待機床完成工件的加工。

　　

　　2、數控機床機械手下料過程的動作：完成工件加工后，X軸運動到卡盤的正上方，Z軸向下運動使手爪剛好能抓住工件，然后給氣壓使手爪合并抓住工件，卡盤松開，Z軸向上運動到合適的高度，然后沿X軸方向運動直至Z軸到放料位置，Z軸下降到放料點，張開手爪放料完成后提升Z軸，再轉入下一個上料過程。

　　

　　在實踐中，自動化數控機床機械手幾乎可以在工業生產中的被大量廣泛應用，具有操作方便，效率高，工件質量高等優點，同時將操作工人從繁重，單調的工作環境中解救出來，越來越受到生產廠家的青睞，擁有此套生產線勢必能凸顯企業生產實力，提高市場的競爭力，是工業生產加工的必然趨勢。